Salutare, la accelerari bruste si pierderea aderentei se activeaza ASR nu ESP... ASR vine de la Anti-Slip Regulation (”contol” Anti-alunecare), ESP de le Electronic Stability ceva... deci una e una si se activeaza cand pierzi aderanta la plecare de pe loc, si alta e alta si se activeaza atunci cand virezi si masina nu se deplaseaza catre directia calculata.